皮带输送机一般没有专门的防止和克服输送带跑偏的辅助装置。为了保证输送带不跑偏,对于短且宽的皮带输送机,要求在驱动滚筒表面加胶,并把两端做成锥形,改向滚筒则采用圆柱形。对于长皮带输送机(长:宽>10),要求驱动滚筒表面加胶两端做成锥形,使输送带受到的合力沿带式输送机的中心轴线作用。改向滚筒两端也做成锥形。中间驱动的短皮带机要求驱动滚筒表面加胶两端做成锥形,改向滚筒、张紧滚筒做成圆柱形。中间驱动的长皮带机要求驱动滚筒表面加胶两端做成锥形,改向滚筒两端成锥形、张紧滚筒用圆柱形。双向驱动的长皮带机要求驱动滚筒表面加胶两端做成锥形,改向滚筒两端成锥形、张紧滚筒用圆柱形。